龍門(mén)式鉆錨機器人是西安重裝韓城煤礦機械有限公司針對斷面寬度5.2米、高度3.5米的巷道而設計的，并且本機器人能夠與傳統懸臂式掘進(jìn)機協(xié)同作業(yè)。本機器人的錨桿機分前后兩排（2+2）布置，分別進(jìn)行頂錨桿施工和幫錨桿施工，兩排鉆排距可調，錨桿機附近設置有可升降的操作平臺，可以根據巷道高度和支護作業(yè)需求，實(shí)現巷道內不同高度、不同角度的錨桿施工。本鉆錨機器人操控系統為本地控制和行走遙控控制，具有鉆進(jìn)功能全面、安全性好、工作效率高、工人勞動(dòng)強度低等特點(diǎn)，進(jìn)行錨桿支護作業(yè)時(shí)能大大縮短作業(yè)時(shí)間。